Naslovnica Pretraživanje AAA
 

 
 
 

Broj posjeta:
1900216
 
Objavljeno: 31. 7. 2017. u 12:43

Projekt UKF "Cooperative cloud based simultaneous localization and mapping in dynamic environments (cloudSLAM)", Znanstveni centar izvrsnosti za znanost o podatcima i kooperativne sustave, istraživačka jedinica ACROSS, i IEEE Hrvatska sekcija, Odjel za robotiku i automatizaciju, organiziraju međunarodnu znanstvenu radionicu

 

„International Workshop on Cooperative Dynamic Simultaneous Localization and Mapping“

 

Radionica će se održati u utorak, 19. rujna 2017. godine s početkom u 9.00 sati, Sivoj vijećnici Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER).

 

Tehnički program radionice sadrži pozvana predavanja koja će održati renomirani međunarodni i domaći znanstvenici iz područja simultane lokalizacije i kartiranja (SLAM) i detekcije i praćenja gibajućih objekata (DATMO). Istraživačka aktivnost projekta cloudSLAM bit će prezentirana kroz poster sekcije i eksperimentalne demonstracije.

 

Više detalja o radionici i pozvanim predavanjima mogu se naći na stranici radionice.

 

Radionica je otvorena za sve zainteresirane istraživače i doktorske studente, uz obaveznu prethodnu registraciju, najkasnije do ponedjeljka, 11. rujna 2017.

 

Raspored izlaganja na radionici objavljen je u nastavku vijesti.

 

Workshop agenda

 

Time Speaker Title
09:00-09:10

Ivan PetrovićcloudSLAM project leader

University of Zagreb, Croatia

Welcome address, program of the workshop
09:10-09:30

Ivan PetrovićcloudSLAM project leader

University of Zagreb, Croatia

Research results on Lie Group SLAM
09:30-09:50

Dana KuliccloudSLAM project co-leader

University of Waterloo, Canada

Research results on human body motion estimation on Lie Groups
09:50-10:35

Jonathan Kelly

University of Toronto, Canada

Cheap or Robust? SLAM, DATMO, and the Development of Practical Self-Driving Wheelchair Technology
10:35-11:05     Coffee break and poster session
11:05-11:50

Davide Scaramuzza

University of Zurich, Switzerland

Towards Agile Flight of Vision-controlled Micro Flying Robots: from Frame-based to Event-based Vision
11:50-12:35

Juan Andrade-Cetto

Institut de Robotica i Informatica Industrial, CSIC-UPC, Barcelona, Spain

Perception and control for aerial manipulators
12:35-14:00     Lunch, continued poster session
14:00-14:45

Denis Garagić

BAE Systems, Massachusetts, USA

Navigation for GPS-Denied Environments via Simultaneous Online Localization Exchange
14:45-15:30

Tomas Krajnik

Czech Technical University in Prague, Czech Republic

FreMEn: Frequency Map Enhancement for Long-Term Autonomy of Mobile Robots
15:30-15:50

Robert Cupec

University of Osijek, Croatia

Indoor Place Recognition Using RGB-D Camera Based on Planar Surfaces and Line Segments
15:50-16:10

Dražen Brščić

University of Rijeka, Croatia

People tracking for enabling human-robot interaction in large public spaces
16:10-17:00     Experimental demonstrations of cloudSLAM results
Ivan Petrović
Popis obavijesti
POSTANI NAŠ ČLAN
 

 

 


PRIMAJ OBAVIJESTI
 

 


ČLANOVIMA!
 









STUDENTSKI OGRANCI
 


 

 


SRODNE ORGANIZACIJE