|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Mato Baotić
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Osnove teorije linearnih sustava. Modelsko prediktivno upravljanje, optimalno upravljanje i filtriranje linearnih sustava. Osnove matematičkog programiranja i povezanost s optimalnim upravljanjem. Linearni program. Kvadratični program. Višeparametarsko programiranje. Eksplicitno rješenje problema modelskog prediktivnog upravljanja linearnih sustava. Proširenje na hibridne sustave.
|
Literatura:
|
- J. M. Maciejowski: Predictive Control with Constraints. Prentice Hall, 2002.
- F. L. Lewis, V. L. Syrmos: Optimal Control. 2and edition. Jonh Wiley & Sons, 1995.
|
|
Ljetni semestar
|
predmet za
Poslijediplomski studij
|
|
