|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Tomislav Kos
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Pregled sustava za navigaciju. GPS, GLONASS, Galileo. Načela satelitskog pozicioniranja. Arhitektura globalnih satelitskih navigacijskih sustava (GNSS). Usluge GPS pozicioniranja, performanse i ograničenja. Prijam i obrada GPS signala, algoritmi za određivanje pozicije. Pogreške pri određivanju pozicije. Nadogradnja GNSS sustava, DGPS, EGNOS. Integracija satelitskih i drugih navigacijskih sustava. Integracija navigacijskih i komunikacijskih sustava. Očekivani razvoj i modernizacija.
|
Literatura:
|
- E. D. Kaplan, Understanding GPS Principles and Applications, Artech House Publishers 1996.
- B. Hofmann-Wellenhof, K. Legat, M. Wieser, H. Lichtenegger, Navigation, Springer 2003.
- M. S. Grewal, L. R. Weill, A. P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration, John Wiley & Sons, Inc. 2001.
|
|
Ljetni semestar
|
predmet za
Poslijediplomski studij
|
|
