|
 |
|
|
|
|
ECTS:
|
4
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Stjepan Bogdan
|
Izvođači:
|
Prof. dr. sc.
Zdenko Kovačić - Predavanja
dipl. ing.
Damjan Miklić - Laboratorijske vježbe
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
0,0,0
|
Nastavnik nije u mogućnosti ponuditi nastavu na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
| Laboratorijske vježbe |
15 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Opća svojstva inteligentnih sustava upravljanja. Osnove teorije neizrazitih skupova. Primjena neizrazite logike u upravljanju. Standardni neizraziti regulator. Hibridni neizraziti regulator. Neizraziti brojevi. Ljapunovljev kriterij stabilnosti primijenjen na sustave s neizrazitim regulatorom. Neizraziti regulator u faznoj ravnini. Adaptivni neizraziti regulator. Samoučeći neizraziti regulator. Samostalan rad na projektiranju i izvedbi inteligentnih algoritama upravljanja.
|
Literatura:
|
- Fuzzy controller design: theory and applications; Zdenko Kovačić, Stjepan Bogdan; CRC Press; 2005
- An Introduction to Fuzzy Control; D. Driankov, H. Hellendoorn, M. Reinfrank; Springer-Verlag; 1993
|
|
6. semestar
|
Izborni
predmet za
modul
Automatika
|
|
|
|
|
|
... iznenadne situacije i sprijecenosti nastavnika sutrasnje predavanje pocet ce u 13 sati.
|
Stjepan Bogdan
|
... Lotka-Volterra jednadzbe, analizirane na predavanjima, nalazi se u repozitoriju - Zadaci za vjezbu.
|
Stjepan Bogdan
|
Rok za predaju izvještaja iz 1. laboratoijske vježbe je petak, 18.5. u 12:00 sati. Svaka grupa treba predati jedan, zajednički izvještaj (u zaglavlju navedite imena svih clanova, te redni broj grupe). U okviru izvještaja potrebno je usporediti rezultate iz 1. domaće zadaće s eskperimentalno dobivenim rezultatima.
Izvještaji se predaju mailom, u .pdf formatu. Datoteku s izvještajem nazovite "GrupaX_Lab1.pdf", a u naslovu maila molim vas naznačite "[OIU] Labos 1".
|
Damjan Miklić
|
... predavanja nastavlja se prema rasporedu, sutra, 02.05.2012, u 12 sati, A105.
|
Stjepan Bogdan
|
...održati će se ovaj tjedan, u četvrtak 3.5. i petak 4.5. prema sljedećem rasporedu:
Grupa A - 8:00-9:30, Četvrtak 3.5.
Grupa B - 9:30-11:00, Četvrtak 3.5.
Grupa C - 11:00-12:30, Četvrtak 3.5.
Grupa D - 12:30-14:00, Četvrtak 3.5.
Grupa E - 14:00-15:30, Četvrtak 3.5.
Grupa F - 15:30-17:00, Četvrtak 3.5.
Grupa G - 8:00-9:30, Petak 4.5.
Grupa H - 14:00-15:30, Petak 4.5.
Grupa I - 15:30-17:00, Petak 4.5.
Materijali za pripremu i raspored po grupama nalaze se u repozitoriju. Ukoliko se termin koji vam je dodijeljen preklapa s nekom drugom nastavnom obavezom, molim vas da s nekim od kolega dogovorite zamjenu. Vodite računa o tome da u jednom terminu može biti maksimalno troje studenata.
|
Damjan Miklić
|
...za prvu kontrolnu zadaću nalaze se u repozitoriju. Rješenja su priložena, ali u slučaju bilo kakvih nejasnoća javite se na mail radi konzultacija.
|
Damjan Miklić
|
... koja ce u utorak i srijedu, od 12 do 14 sati, u A105, odrzati gosca iz Spanjolske Prof. Matilde Santos, Universidad Complutense de Madrid, u sklopu Erasmus programa.
Predavanja ce obraditi temu genetickih algoritama i aplikacija neizrazite logike u upravljanju industrijskim procesima.
Koristim ovu priliku da vam svima zazelim Sretan Uskrs!
|
Stjepan Bogdan
|
Zbog gostovanja prof. Thomasa Schmickla sa sveučilišta u Grazu, termin obrane 1. domaće zadaće pomaknut je na 11:00 sati, u prostoriji A301 (datum ostaje isti, četvrtak 5.4.).
Ovom prilikom bih vas želio i pozvati da dođete na predavanje prof. Schmickla pod naslovom "From biological models to bio-inspired robots", koje će se održati istog dana, u četvrtak 5.4. u Sivoj vjećnici, od 14:00 sati. Istraživanje prof. Schmickla vrlo je aktualno i zanimljivo, posebno zato što pokazuje da su mogućnosti primjene automatskog upravljanja puno šire od upravljanja isključivo tehničkim sustavima.
|
Damjan Miklić
31.03.2012. u 17:36
Uređeno: 31.03.2012. u 17:43
|
Zadana je 1. domaća zadaća. Dokument sa zadacima i popratni materijali nalaze se u repozitoriju.
Rok za predaju je četvrtak, 5.4. u 8:00 sati. Vježbu treba predati u formi izvještaja. Upute za izradu izvještaja i predlošci za LaTeX i MS Word nalaze se u repozitoriju (mapa "Laboratorijske vježbe"). Vježbu predajete mailom. U naslovu maila molim navesti "[OIU] DZ1". Datoteku s izvještajem nazvati "Prezime_OIU_DZ1.pdf".
Obrana zadaće biti će u četvrtak, 5.4. u prostoriji A211, od 14 do 16 sati. Dolazak na obranu je obavezan.
|
Damjan Miklić
|
..., 28.03.2012, nece biti predavanja. ovaj tjedan posvecen je samostalnom rjesavanju domace zadace. sljedeci tjedan ce umjesto predavanja biti odrzana prezentacija domace zadace. tocan termin prezentacije bit ce objavljen na web stranici predmeta.
predavanja se nastavljaju u tjednu nakon Uskrsa kada ce nam gost-predavac biti Prof. Matilde Santos. termini predavanja Prof. Santos bit ce u utorak, 10.04. i srijedu, 11.04., od 12-14 sati u predavaonici A105.
|
Stjepan Bogdan
22.03.2012. u 18:14
Uređeno: 27.03.2012. u 18:24
|
...održati će se u utorak, 27.3. od 8-10 sati, u laboratoriju A101. Uvod je koncipiran kao interaktivna pokazna vježba. Materijali za vježbu nalaze se u repozitoriju, u folderu "Domaće zadaće". Model i m-skripta zapakirani u .zip datoteci trebati će vam na vježbi.
Studenti koji zbog preklapanja u rasporedu ne mogu prisustvovati vježbi dobiti će sve potrebne materijale na temelju kojih će ju moći sami odraditi.
Materijali s pokazne vježbe (Simulink shema, m-skripta i .fis datoteka) dodani su u repozitorij.
|
Damjan Miklić
22.03.2012. u 17:43
Uređeno: 19.04.2012. u 18:04
|
Prvi (i za sada jedini) pristigli odgovor na Kvisko pitanje, kolega Jelavića i Zvizdića, samo je djelomično točan, tako da kolege mogu između sebe podijeliti po 4 dodatna boda. Svoje odgovore možete slati i dalje.
Za drugi pristigli odgovor na Kvisko pitanje, kolega Hrvatinic je zasluzio 5 bodova.
Treći pristigli odgovor na Kvisko pitanje donio je 3 boda kolegi Petrušiću. Time je 1. izdanje Kviskoteke završeno.
|
Damjan Miklić
|
...predaja zadaća i izvještaja vježbi i za sva ostala pitanja u vezi predmeta, javite se mailom na damjan.miklic@fer.hr U naslovu maila molim vas navedite [OIU].
|
Damjan Miklić
|
... unesen je u satnicu i Ferko. prema dogovoru, predavanja ce se odrzavati srijedom od 12-14 sati, u predavaonici A105. nece biti alternacije turnusa.
|
Stjepan Bogdan
10.02.2011. u 14:57
Uređeno: 26.02.2012. u 15:44
|
... kolegice i kolege, uvodno predavanje odrzat ce se prema rasporedu u utorak, 28.02.2012, u 12:15 sati, u predavaonici A302.
dobrodosli na kolegij !
|
Stjepan Bogdan
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
Repozitorij je prazan
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|