Zoran Šoštarić 43/100

Ivan Krovinović 70.5/100

Vedran Primorac 60/100

Pančić Tin 34/100

Usmeni za kolege Krovinovića i Primorca održat će se u ponedjeljak u 9:00 kod prof. Zdenka Kovačića. 

Pismeni ispit održat će se sutra u 15:00, dvorana D269

Molim Vas da u ferku provjerite završnu ocjenu i javite ako nešto nije u redu.

Hvala

...nalaze se u repozitoriju. Bodovi su uneseni u Ferko i skalirani na svekupno 30 bodova. Molim Vas provjerite bodove i javite ukoliko ima kakvih nejasnoća. 

održat će se u petak, 3.2.2012. prema rasporedu u repozitoriju, kod prof. dr. sc. Zdenka Kovačića,c-11-15. 

...nalazi se na adresi:

https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dHlqeXBvMmZNY3hMb25UUE9kZ0hUT3c6MA

Ispunjavanje ankete je dobrovoljno i anonimno. Vama ispunjavanje ankete nece niti pomoci, niti odmoci, ali pomoci ce nama, a nadamo se i iducoj generaciji automaticara :)

Održat će se 26.1.2012 s početkom u 15:00, dvorana A111.

Ispit će uključivati svo gradivo koje je obrađeno na predmetu (20 bodova iz 3. cjeline + 10 bodova iz prve dvije cjeline).

Zadatak za 4. laboratorijsku vježbu nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju je četvrtak, 26.1.2012. do 15:00 sati.

Zadatak u repozitoriju osvjezen je novom verzijom, u kojoj je ispravljena pogreska u prijenosnoj funkciji mehanickog dijela elektromotora, koja se pojavljivala na obje slike. Ispravna prijenosna funkcija je 1/(Ju*s+B), bez "s" u brojniku.

Rok za predaju 4. laboratorijske vježbe odgađa se do subote, 28.1. u 23:59 sati.

Primjeri ispravno riješenih zadataka iz 3. domaće zadaće dodani su u repozitorij.

Zadatak i materijali za 3. laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Rok za predaju je petak, 6.1.2012. u 23:59 sati.

Osvježena i ispravljena verzija uputa i materijala za vježbu nalazi se u repozitoriju. Pogreške uočene u prijašnjim verzijama trebale bi biti otklonjene. Još uvijek postoji problem pojave kompleksnih rješenja pri rješavanju inverzne kinematike (ovaj problem nije prepreka uspješnoj izradi pripreme za vježbu, budući da generira samo upozorenja). Prvo pristiglo adekvatno rješenje ovog problema biti će nagrađeno s 3 boda.

Raspored po grupama za izradu vježbi također je objavljen u repozitoriju. Studente koji nisu u mogucnosti doći u terminu koji im je dodjeljen molimo da s kolegama dogovore zamjenu termina, te nas o tome obavijeste mailom. Vježba će se održati u FESTO laboratoriju (A zgrada, 2 kat).

Prije samog izvođenja vježbe pisati ćete kratak kolokvij koji pokriva gradivo obrađeno na vježbi.

Kolege Banjac, Horvat i Novoselnik dobili su po 2 boda za doprinos rješavanju problema kompleksnih rješenja u solveru inverzne kinematike.

...održat će se u četvrtak u dvorani B3 s početkom u 14:00h. Dolazak nije obavezan.

Materijali s auditornih vježbi dodani su u repozitorij (mapa Predavanja). Zadatak 3 (rješavanje dinamike jednog članka prema Newton-Euler metodi) ima grešku zbog koje je predznak u drugom članu konačnog rezultata pogrešan. Tko prvi otkrije uzrok greške i prijavi ga na mail asistenata dobiva 5 dodatnih bodova iz predmeta.

U mapi "Domaće zadaće/DZ3" dodane su upute za paket Beamer koji služi za izradu prezentacija u LaTeXu i predložak koji je korišten za izradu auditornih vježbi.

Ustanovili smo da je uzrok pogreške u prvom primjeru Newton-Euler metode pogreška  u knjizi, pri definiciji početnog uvjeta linearne brzine dv0/dt (izraz (4.46) i korak 1. algoritma na strani 67). Dakle, točna definicija glasi dv0/dt = -g tj. početno ubrzanje je usmjereno u smjeru suprotnom od sile teže. Objašnjenje je da se sve brzine, sile i momenti promatraju "iz prespektive motora", dakle u konkretnom slučaju treba uvrstiti ubrzanje koje motor mora generirati kako bi sustav bio u ravnoteži. Korigirana verzija prezentacije s auditornih vježbi dodana je u repozitorij.

Kolege Banjac, Merkaš i Novoselnik, koji su ponudili svoja objašnjenja pogreške i pri tome su otkrili neke druge pogreške u prezentaciji, zaradili su po 2 boda za svoj trud.

Zadatak za 1. laboratorijsku vježbu nalazi se u repozitoriju. Vježbu možete raditi kod kuće (dakle, niste obavezni doći u terminu laboratorijskih vježb). Ukoliko netko nije u mogućnosti odraditi vježbu kod kuće, molim da me kontaktira na mail (Subject: OR - Lab1). Rok za predaju izvještaja u elektroničkom obliku (e-mail)  je četvrtak, 27.10. u 12:00 sati:

E-mail:

To: damjan.miklic@fer.hr

cc: alan.mutka@fer.hr

Subject: OR - Lab1

NAPOMENA: U prvoj verziji uputa za Vježbu 1, ime MATLAB funkcije za generiranje kombinacija ulaznih vektora je pogresno napisano. Funkcija koju trebate koristiti zove se 'ndgrid'. U novoj verziji uputa za vježbu, ova je greška otklonjena.

Rezultati su dodani u repozitorij. Ukoliko imate pitanja u vezi vježbe, javite nam se mailom.

Dobrodošli na stranice kolegija "Osnove Robotike".

Kontakt asistenti:

Damjan Miklić - damjan.miklic@fer.hr

Alan Mutka - alan.mutka@fer.hr

Subject: OR-kolegij