|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Ivan Petrović
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Definicija problema estimacije. Uloga tehnika estimacije u složenim sustavima. Estimacija stanja determinističkih sustava. Estimacija stanja stohastičkih sustava: linearni i nelinearni Kalmanovi filtri, čestični filtri. Dvojna estimacija, višemodelska estimacija. Sažimanje skupa mjernih uzoraka. Primjeri primjena: estimacija teško mjerljivih veličina, fuzija višesenzorskih informacija i otkrivanje kvarova u raznim tehničkim sustavima, učenje neuronskih mreža, praćenje objekata itd.
|
Literatura:
|
- Dirk Shröder (Ed.): Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems, Springer-Verlag, Berlin, 2000.
- Simon Haykin (Ed.): Kalman Filtering and Neural Networks, John Wiley & Sons, Inc., New York, 2001.
- Arnaud Doucet, Nando de Freitas, Neil Gordon (Ed.): Sequential Monte Carlo Methods in Practice, Springer-Verlag, New York, 2001.
|
|
Ljetni semestar
|
predmet za
Poslijediplomski studij
|
|
