|
 |
|
|
|
|
ECTS:
|
5
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Nedjeljko Perić
Prof. dr. sc.
Ivan Petrović
Doc. dr. sc.
Mario Vašak
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
45 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Obrađuju se metode estimacije modela sustava (identifikacija sustava) i metode estimacije stanja sustava. Identifikacija sustava na temelju determinističkih pobudnih signala. Neparametarske metode identifikacije sustava u vremenskom i frekvencijskom području. Estimacija parametara modela sustava: metoda najmanjih kvadrata, metoda pomoćnih varijabli, metoda maksimalne vjerojatnosti. Odabir strukture modela i vrednovanje identificiranog modela. Estimacija stanja determinističkih sustava. Estimacija stanja stohastičkih sustava: linearni i nelienarni Kalmanovi filtri. Istodobna estimacija stanja i parametara sustava. Primjeri primjene tehnika estimacije u upravljanju sustavima, otkrivanju kvarova u sustavima, obradbi signala i sl.
|
Literatura:
|
- Identifikacija procesa-predavanja, Skripta; Perić, N., Petrović, I; FER, Zagreb; 2005
- System Identification - Theory for the User (2nd Edition); Ljung, L.; Prentice-Hall; 1998; ISBN: 978-0136566953
- Kalman Filtering and Neural Networks; Haykin, S. (Editor); John Wiley & Sons; 2001; ISBN: 978-0471369981
- Adaptive Filtering and Change Detection; Gustafsson, F.; John Wiley & Sons; 2001; ISBN: 0471492876
- Optimal State Estimation - Kalman, Hinf, and Nonlinear Approaches; Dan Simon; John Wiley & Sons, Inc.; 2006; ISBN: 13 978-0-471-70858-2
|
|
2. semestar
|
predmet za
profil
Automatika
predmet za
profil
Obradba informacija
|
|
|
|
|
|
Dana 22. svibnja u terminu 14-16 sati održat će se nadoknada iz Teorije estimacije. Predavanje će se održati u dvorani B4.
|
Nikola Hure
17.05.2012. u 13:13
Uređeno: 17.05.2012. u 13:23
|
... su objavljeni na Ferku. Uvid u međuispite će biti omogućen 18. svibnja u 15 sati, u prostoriji CIX-2.
|
Nikola Hure
|
Dana 9. svibnja 2012. održat će se nadoknada predavanja iz Teroije estimacije, u terminu 11-12, u dvorani D260.
|
Mario Vašak
|
... održava se u skladu sa satnicom za ponedjeljak 30. travnja, te će se stoga i predavanje iz Teorije estimacije održati u terminu 11-13 u D152.
|
Mario Vašak
|
Dragi studenti,
u repozitorij je stavljen podsjetnik kojeg smijete koristiti na međuispitu. Na ispit svakako ponesite i svoje kalkulatore.
|
Nikola Hure
|
iz kolegija Teorija estimacije će se održati 24. travnja u 9 sati. Međuispit obuhvaća gradivo do slajda 58 četvrtog poglavlja. U repozitorij su dodani međuispiti od prijašnjih godina koje možete koristiti za vježbu.
|
Nikola Hure
|
Danas, 22. ožujka 2012. neće biti održano predavanje iz Teorije estimacije zbog neodgodivih obaveza predavača. O nadoknadi predavanja ćete biti pravovremeno obaviješteni.
|
Nikola Hure
|
Dragi studenti,
u skladu s vašom molbom, predavanja će se ponedjeljkom iz kolegija Teorija estimacije održavati u terminu 11 - 13 h umjesto prvotno određenog termina 9 - 11h.
|
Nikola Hure
|
|
|
|
|
>> / Sve diskusijske grupe / Generalna diskusijska grupa
| Naslov |
Odgovori |
Autor |
Zadnji odg. |
| RSS feedovi |
0 |
Srećko Jurić-Kavelj |
12.03.2010. u 11:17 |
Napomena:
* - oznaka za nove poruke
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|
