|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Nedjeljko Perić
Doc. dr. sc.
Jadranko Matuško
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Strukture elektromehaničkih sustava (EMS). Karakteristični efekti u elektromehaničkim sustavima: trenje, zračnost i elastičnost. Klasični postupci upravljanja EMS. Napredni postupci upravljanja EMS: upravljanje zasnovano na kliznim režimima, modelsko prediktivno upravljanje i inteligentno upravljanje. Primjeri primjena: vjetroagregat i transportni sustavi.
|
Literatura:
|
- Bianchi, Fernando D., Battista, Hernán, Mantz, Ricardo J., Wind Turbine Control Systems, ISBN: 978-1-84628-492-2, 2007.
- Vadim Ivanovich Utkin, Vadim Utkin, Jürgen Guldner, Jingxin Shi, Sliding mode control in electromechanical systems, Taylor&Francis, 1999.
- Antonio Ruano, Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques, Institution of Engineering and Technology, London, UK, ISBN: 0863414893, 2005.
- J.- J. E. Slotine, Weiping. Li Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1996.
|
|
Zimski semestar
|
predmet za
Poslijediplomski studij
|
|
