Ovaj odjel zanima se za teme iz područja teorije i primjene robotike i automatizacije. Pod robotikom se ovdje prvenstveno podrazumijeva zanimanje za inteligentne strojeve i sustave korištene, na primjer, u istraživanju okoliša (podmorja, svemira), pružanju usluga ljudima, ili u naprednoj proizvodnji. Pod automatizacijom se prvenstveno podrazumijeva zanimanje za primjenu automatizacijskih metoda i postupaka u tvornicama, uredima, kućanstvima ili, na primjer, u transportnim sustavima s ciljem povećanja njihove djelotvornosti i produktivnosti.
Odjel za robotiku i automatizaciju
Odjel za robotiku i automatizaciju, interesna skupina Young Professionals Hrvatske sekcije IEEE i Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave upravljanja (LARICS) pozivaju vas na predavanje:
"Više o Eulerovim kutevima nego što ste ikad htjeli znati: kako ih je C++ biblioteka Eigen kriomice pogrešno računala preko 15 godina"
koje će održati Juraj Oršulić, mag. ing. s Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, u srijedu 7. lipnja 2023. godine u 16:00 sati u Bijeloj vijećnici.
Predavanje je otvoreno za sve zainteresirane, a posebno se pozivaju studenti. Jezik predavanja je hrvatski, a predviđeno trajanje predavanja je 40 minuta, nakon čega slijedi 20 min predviđenih za potencijalna pitanja i raspravu.
Životopis predavača i sažetak predavanja nalaze se u nastavku obavijesti.
Sažetak predavanja
Eulerovi kutevi jedan su od elementarnih načina zapisa orijentacije objekta u trodimenzionalnom prostoru. Rašireni su u primjenama u robotici, upravljanju letjelicama, računalnoj grafici, nautici i mnogim drugim područjima. Premda su nezgrapniji za korištenje od drugih matematičkih alata za zapis orijentacije, njihova intuitivnost i razumljivost ih čini vrlo važnima u nekim primjenama, posebno u industriji.
Proračun Eulerovih kuteva iz neke zadane matrice rotacije zadaća je koju obično povjeravamo nekoj provjerenoj i pouzdanoj biblioteci za linearnu algebru ili kinematiku, premda je zadatak koji je u principu moguće riješiti pomoću srednjoškolske matematike. U slučaju jezika C++, biblioteka za linearnu algebru Eigen je vrlo raširen odabir. No, pokazalo se da je robustan proračun Eulerovih kuteva netrivijalan zadatak koji skriva neke zamke, a da je biblioteka Eigen davala problematično rješenje otkad je prvi put implementirano 2008. Na predavanju će ukratko biti ispričana priča o tome kako je skriveni problem otkriven i ispravljen.
O predavaču
Juraj Oršulić je znanstveni suradnik i student doktorskog studija koji se pridružio FER-ovom istraživačkom laboratoriju LARICS 2016. nakon diplomiranja na FER-u summa cum laude. Njegovi istraživački interesi vezani su uz percepciju laserskim senzorima, snimanje prostora i lokalizaciju (SLAM).