Područje interesa Odjela za računalnu inteligenciju je teorija, oblikovanje, primjena i razvoj biološki i lingvistički motiviranih računalnih paradigmi s naglaskom na neuronske mreže, konekcijske sustave, genetičke algoritme, evolucijsko programiranje, neizrazite sustave i hibridne inteligentne sustave koji su temeljeni na ovim paradigmama.
Odjel za računalnu inteligenciju
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a, IEEE Computational Intelligence Society Chapter i IEEE Control Systems and Robotics and Automation Joint Chapter pozivaju vas na predavanje: "Motion control of differential mobile robots" koje će održati dr. Gregor Klančar, poslijedoktorand Fakulteta za elektrotehnko, Univerza v Ljubljani. Predavanje će biti održano u petak 5. listopada 2007. godine s početkom u 10:15 sati u prostoriji A-105. Predvidivo trajanje predavanja je 45 minuta.
Sažetak predavanja:
The control of mobile robots is one of fundamental tasks in mobile robotics. Several controllers exist for mobile robots with nonholonomic constraints, where the two main approaches to controlling mobile robots are posture stabilization and trajectory tracking. The aim of posture stabilization is to stabilize the robot to a reference point, while the aim of trajectory tracking is to have the robot follow a reference trajectory. Because of motion limitations emerging from the assumption of perfect wheel – ground contact the trajectory tracking is easier to achieve and more natural than posture stabilization. A few examples of designing motion control algorithms for mobile robots trajectory tracking control will be presented.