Naslovnica Pretraživanje AAA
 

 


Broj posjeta:
36964
 
HRVATSKA SEKCIJA - ODJELI DRUŠTAVA

Odjel za upravljačke sustave


Društvo za upravljačke sustave - Teorija, projektiranje i primjena upravljačkih sustava. Obuhvaća komponente i integraciju ovih komponenata što je potrebno za konstrukciju ovakvih sustava. Riječ „sustav“ koja je ovdje upotrijebljena bit će interpretirana tako da uključi fizičke, biološke i organizacijske subjekte kao i kombinaciju koja može biti zastupljena pomoću matematičke simbolike. Interesno područje će sadržavati znanstvene, tehničke, industrijske ili neke druge aktivnosti koje doprinose ovom području ili koristiti tehnologiju ili proizvode iz ovog područja.


Objavljeno: 17. 9. 2014. u 22:53

Hrvatska sekcija IEEE Odjel za upravljačke sustave obavještava o predavanju

 

Function Approximation Techniques in Modelling and Control

 

koje će prof. Michal Kvasnica sa Slovak Univrsity of Technology in Bratislava održati 12. rujna 2014. s početkom u 11:00 u kongresnoj dvorani Grand hotela Park u Dubrovniku u sklopu radionice FP7 ACROSS projekta pod nazivom ACROSS Workshop on Cooperative Systems. Predvidivo trajanje predavanja je 30 minuta. Sažetak predavanja nalazi se u nastavku obavijesti.

In this talk we review two techniques for approximating a given nonlinear function by a different function of desired properties. The properties we are interested in are the fixed complexity of the approximate function and optimality of the approximation, expressed as the minimization of the integrated squared error. The first method allows to approximate arbitrary smooth nonlinear functions by piecewise affine (PWA) functions with a given number of regions. Parameters of the optimal approximation are searched for by solving a nonlinear optimization problem. We will also illustrate how this technique can be extended to derive optimal PWA approximations of dynamical systems whose vector fields are nonlinear, hence obtaining a well-performing, yet simple model that can be used to accelerate simulations and to simplify control synthesis. The second method allows to search for simple PWA functions which approximates a different, more complex PWA function optimally. We illustrate how this approach can be used to derive simple feedback laws that provide guarantees of recursive feasibility and closed-loop stability, yet have lower complexity compared to traditionally used explicit MPC approaches. We show that the search for the optimal approximation in this case boils down to solving a series of convex optimization problems.

Mario Vašak
Popis obavijesti
REPOZITORIJ
Repozitorij je prazan
KONTAKTI
 
Mandatno razdoblje
do 31.12.2017.

 


Mario Vašak
predsjednik odjela
e-mail
 

Mato Baotić
dopredsjednik odjela
e-mail