Odjel za upravljačke sustave

Odjel za upravljačke sustave - Teorija, projektiranje i primjena upravljačkih sustava. Obuhvaća komponente i integraciju ovih komponenata što je potrebno za konstrukciju ovakvih sustava. Riječ „sustav“ koja je ovdje upotrijebljena bit će interpretirana tako da uključi fizičke, biološke i organizacijske subjekte kao i kombinaciju koja može biti zastupljena pomoću matematičke simbolike. Interesno područje će sadržavati znanstvene, tehničke, industrijske ili neke druge aktivnosti koje doprinose ovom području ili koristiti tehnologiju ili proizvode iz ovog područja.

Odjel ima studentske ogranke na sveučilištima u Osijeku, Rijeci i Zagrebu. 
Vodstvo odjela
Mandat do 31. 12. 2023.
Jadranko Matuško
predsjednik
Željko Ban
dopredsjednik

Poziv na predavanje "Increasing autonomy of the fixed wing robots"

Poziv na predavanje "Increasing...

Hrvatska sekcija IEEE, CS i RA odjeli, pozivaju vas na predavanje:

 

“Increasing autonomy of the fixed wing robots”

 

koje će Maja Varga, studentica na doktorskom studiju na EPFL, Laussane, Švicarska, održati u ponedjeljak, 07.01.2013, u Sivoj vijećnici FER-a, s početkom u 12:00 sati.

 

Sažetak predavanja nalaze se u nastavku vijesti.

Abstract:

Fixed wing robots have been used in numerous outdoor applications, such as providing area coverage, mapping applications, providing communication relay, environmental monitoring. In many of those applications, exact path of the robot is preprogrammed and mission is usually planned in advance. Each flying robot needs dedicated human operator to provide safe flight. The question arises, what is  necessary to add to the functionality of fixed wing robots to make them more autonomous, reactive and less dependent on the human intervention.
In this talk, I will present control methodologies to overcome unicycle dynamics of the fixed wing flying robots to make the platforms more reactive and control architecture to enable switching between different flying robot behaviors.

Autor: Stjepan Bogdan
Popis obavijesti